En 1900, DMG y Jellinek llegan a un acuerdo comercial para la distribución de automóviles y motores Daimler. El 22 de diciembre DMG entrega a Jellinek el primer Mercedes, un coche de carreras de 35cv, este vehículo creado por Wilhelm Maybach, causa mucho impacto y es considerado como el primer automóvil moderno.
La fábrica de Daimler en Cannstatt sufre un grave incendio, debido a esto la fabrica se muda a Untertürkheim, donde empieza su pleno funcionamiento por el 1904.
Cuatro años después en 1908, llega el Blitzen Benz, un vehículo creado por los técnicos Victor Héméry, Hans Nivel. Este vehículo da un salto importante en el mundo del automovilismo, consiguiendo 228,1 km/h de velocidad, gracias a su propulsor de 4 cilindros y 200CV.
En 1921 llega el 10/30 PS y el 16/50, los modelos más importantes de la casa Benz. En 1926 Benz se fusiona con DMG dando lugar al nombre Daimler-Benz AG.